Introduction to joints

A joint connects a Rigidbody to another Rigidbody or a fixed point in space. Joints apply forces that move rigid bodies, and joint limits restrict that movement. Joints give Rigidbodies the following degrees of freedom:

Unity’s provides the following joint components that apply different forces and limits to Rigidbody components, and give those bodies different motion:

2D 조인트의 이름 뒤에는 2D가 붙습니다(예: 힌지 조인트 2D). 2D 조인트에 대한 요약 설명은 조인트 2D 문서를 참조하십시오.

또한 조인트에는 특정 효과를 활성화할 수 있는 다른 옵션이 있습니다. 예를 들어 리지드바디가 특정 임계값을 초과하는 힘을 조인트에 가하는 경우 조인트가 부러지도록 설정할 수 있습니다. 일부 조인트는 연결된 리지드바디 사이에 구동력 이 발생하도록 허용하여 리지드바디가 자동으로 움직이도록 할 수 있습니다.

참고: 예를 들어 사실적인 물리 동작을 가진 로봇 팔을 시뮬레이션하기 위해 산업 환경 맥락의 키네마틱 체인을 빌드하려면 여기에 설명된 일반 조인트가 아니라 물리 관절을 사용해야 합니다.