Version: 2023.1
언어: 한국어
Joints
Character Joint component reference

Introduction to joints

A joint connects a Rigidbody to another Rigidbody or a fixed point in space. Joints apply forces that move rigid bodies, and joint limits restrict that movement. Joints give Rigidbodies the following degrees of freedom:

Unity’s provides the following joint components that apply different forces and limits to Rigidbody components, and give those bodies different motion:

프로퍼티: 기능:
캐릭터 조인트 허리나 어깨 같은 볼 및 소켓 조인트를 에뮬레이트합니다. 모든 리니어 자유도에 따른 리지드바디 움직임을 제한하고 모든 앵글 자유도를 허용합니다. 캐릭터 조인트에 연결된 리지드바디는 각 축 주위를 향하고 공유된 원점에서 피벗합니다.
설정 가능한 조인트 래그돌에 있는 것과 같은 골격 조인트를 에뮬레이트합니다. 이 조인트가 모든 자유도에서 리지드바디를 움직이거나 제한할 수 있도록 설정할 수 있습니다.
고정 조인트 연결된 리지드바디의 움직임을 따르도록 리지드바디의 움직임을 제한합니다. 이렇게 하면 서로 쉽게 떨어지는 리지드바디가 필요하거나, 트랜스폼 계층 구조에서 부모를 지정하지 않고도 두 리지드바디의 움직임을 연결하고 싶을 때 유용합니다.
힌지 조인트 공유된 원점에서 리지드바디를 다른 리지드바디 또는 공간의 한 지점에 연결하고 리지드바디가 해당 원점에서 특정 축을 중심으로 회전하도록 허용합니다. 문과 손가락 조인트를 에뮬레이트하는 데 유용합니다.
스프링 조인트 리지드바디를 서로 떨어진 상태로 유지하지만, 간격이 약간 늘어날 수 있도록 허용합니다. 스프링은 두 앵커 포인트를 동일한 지점으로 당기는 고무 밴드 조각처럼 동작합니다.

2D 조인트의 이름 뒤에는 2D가 붙습니다(예: 힌지 조인트 2D). 2D 조인트에 대한 요약 설명은 조인트 2D 문서를 참조하십시오.

또한 조인트에는 특정 효과를 활성화할 수 있는 다른 옵션이 있습니다. 예를 들어 리지드바디가 특정 임계값을 초과하는 힘을 조인트에 가하는 경우 조인트가 부러지도록 설정할 수 있습니다. 일부 조인트는 연결된 리지드바디 사이에 구동력 이 발생하도록 허용하여 리지드바디가 자동으로 움직이도록 할 수 있습니다.

참고: 예를 들어 사실적인 물리 동작을 가진 로봇 팔을 시뮬레이션하기 위해 산업 환경 맥락의 키네마틱 체인을 빌드하려면 여기에 설명된 일반 조인트가 아니라 물리 관절을 사용해야 합니다.

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